Pengukuran Dan Instrumentasi pt 2

Karakteristik Intrument Dinamis

Menggambarkan perilaku instrument berdasarkan waktu dari ketika diberi input (ada perubahan input) sampai ketika output instrument mencapai steady state. (Outputnya dah gak berubah alias stabil)

Contoh:

[GAMBAR]

Karakteristik dinamis dinyatakan dalam pernyataan defferensial

[RUMUS]

q0 = output instrument
qi = input instrument
a & b = koefisien persamaan defferensial. (tergantung instrumentnya)

Macam-macam instrument dinamis yang umum ada di lapangan

  • Zero Order (Orde 0)
  • First Order (Order 1)
  • Second Order (Order 2)

Zero Order (Orde 0)

an … a1 = 0, a0 != 0

Output instrument cepat menuju kekondisi stabil. Perubahannya sesuai dengan Inputnya. Digambarkan dalam grafik sbb

[GAMBAR]

First Order (orde 1)

an … a2 = 0, a1 != 0

Untuk orde > 0, ada selang waktu antara pemberian input dan output steady state. First Order dirumuskan dengan:

[RUMUS]

D. Operator → untuk penyelesaian

[RUMUS]

dalam bentuk lapplace

[RUMUS]

ζ = Time Constant, parameter karakteristik dinamis baik buruknya kualitas instrument
K = Koefisien Sensitifitas

ζ (Time Constant) adalah waktu yang diperlukan untuk output suatu instrument mencapai 63% dari steady state jika diberi input step.

Mengapa 63%? Katanya dengan sifat natural sistem yang rumusnya C.e-t/ζ saat 1/2sqrt(2) steady state.

[GAMBAR]

Contoh Soal:

Suatu Termometer mempunyai ζ = 15s. Termometer tersebut sudah tersimpan dalam waktu yang lama pada suhu 0. Kemudian Termometer tersebut diberi input step sebesar 15. Bagaimanakah persamaan suhu yang tertampil terhadap waktu?

Input: Suhu yang terukur
Output: Suhu yang tampil

Solusi:

Tanggapan Alami: Sifat Natural Sistem

Ta = C.e-t/ζ

Tanggapan Paksa: Berkaitan dengan input yang diberikan yang nantinya pada saat steady state sistem akan memiliki output Tp = 15

Tt = Ta + Tp

Ketika t = 0 keadaan awal Tt = 0

0 = C.e-0/ζ + Tp
0 = C + Tp
C = -Tp = -15

Taggapan Total:

Tt = Ta + Tp
Tt = -15.e-t/15 + 15
Tt= 15 (1 – e-t/15)

Lalu bagaimana jika termometer tersebut tersimpan pada waktu yang lama pada suhu 10 sebelum diberi input? Jawabannya mudah, Pada Tanggapan Paksa Tt tidak sama dengan 0, tapi 10.

Second Order (Orde 2)

[RUMUS]

[GAMBAR]

2 responses to this post.

  1. Posted by gg on 19 April 2012 at 6:42 am

    copas di mna ini? cacat

    Balas

    • Posted by frdteknikelektro on 20 April 2012 at 9:24 am

      No Repost gan, , ,
      tapi males aja belum di update, ngasih gambar dan lain2. . .
      Hehe

      Balas

Tinggalkan Balasan

Isikan data di bawah atau klik salah satu ikon untuk log in:

Logo WordPress.com

You are commenting using your WordPress.com account. Logout / Ubah )

Gambar Twitter

You are commenting using your Twitter account. Logout / Ubah )

Foto Facebook

You are commenting using your Facebook account. Logout / Ubah )

Foto Google+

You are commenting using your Google+ account. Logout / Ubah )

Connecting to %s

%d blogger menyukai ini: